Ja, genau das heißt es. Und für einen Schüler würde ich das auch so stehen lassen und nicht weiterlesen.
Aber, falls Du schon weiter in die Physik eingedrungen bist, so trifft streng genommen diese Aussage der Autofahrer im Fahrzeug, denn die Zentrifugalkraft (wie auch die Corioliskraft) ist eine sogenannte "Trägheitskraft", die es nur in beschleunigten (rotierenden) Bezugssystemen gibt. Von der Straße aus beobachtet müßte man mit der Zentripetalkraft argumentieren. Diese ist hier die Reibungskraft, die das Auto auf die Kreisbahn zwingt.