Hi folgender Aufbau:


Ich soll das Problem einmal mit Lagrange 1 und Lagrange 2 lösen.

Zu Lagrange 1: Meine Frage ist hab ich die Anfangsbedingungen richtig gewählt?: `g_1=z=0` und `g_2=ax^2-y` mit `a=13/15^2`

Zu Lagrange 2 lautet meine Frage welche generalisierten Koordinaten ich wählen soll, bzw. wie viele Freiheitsgrade ich überhaupt habe und ob ich vielleicht in andere Koordinaten wechsel soll.

Desweiteren ist eine Gleitreibung gegeben

und ich weiß nicht wo die dazkommt