Hallo, was wird in die Geschwindigkeitskomponenten in die Lagrange-Funktion eingesetzt? L = T - U = 1/2 * m (x'² + y'² + z'²) - mgh

Bei anderen Aufgaben dieser Art fällt es mir leicht, wenn beispielsweise ein Winkel vorkommt, wie in einem Pendel. Da kann man einfach die Zylinderkoordinaten für x, y, z einsetzen. Wie geht man hir vor?

Wie bestimmt man die Gleichgewichtslage? Und was ist mit der Kreisfrequenz omega gemeint? Ich weiß nicht, wie ich vorgehen muss, um loslegen zu können.

Danke für die Antworten.